Театр основан в 1989 году Аидой Черновой и Сергеем Старухиным как Московский музыкальный театр пластических искусств. В 1991 году получил статус государственного. С 2001 года носит современное название. Творческое направление театра уникально: оно соединило в себе пантомиму, классический и современный балет, выразительное сценическое движение, свободную пластическую импровизацию и актерское мастерство драматического театра. Все спектакли театра, составляющие его репертуар, – пластические балеты – это авторские спектакли, поставленные по оригинальным сценариям создателей театра.