Московский драматический театр основан в 1945 году. Творческий коллектив театра возглавлял режиссер Сергей Майоров (с 1946 по 1957). Основу новой труппы составили актеры разных московских театров и несколько выпускников театрального училища им. М. С. Щепкина. В 1946 году был показан первый спектакль – «Золотой обруч», пьеса М. Козакова и А. Мариенгофа). За одиннадцать лет здесь состоялось 45 премьер. Многие из них имели большой успех. Наиболее известны «Девушка с кувшином», «Мертвая хватка», «Человек с портфелем» – в постановке С. Майорова; «Сильные духом», «Не называя фамилий» В. Минко – в постановке В. Бортко.
В разные годы с 1957 по 1959 годов труппу возглавили Илья Судаков, Андрей Гончаров, Александр Дунаев. В 1962 театр переехал в здание по улице Малая Бронная.
В 1967–1984 годах здесь работал Анатолий Васильевич Эфрос. Его спектакли «Три сестры», «Ромео и Джульетта», «Дон Жуан», «Женитьба», «Месяц в деревне» И. Тургенева стали классикой отечественного театра, а его режиссерский метод получил мировое признание.
Вслед за Эфросом в театре работала целая плеяда замечательных режиссеров: Е. Лазарев, В. Портнов, С. Женовач, А. Житинкин. С 1996 по 1998 главным режиссером был Сергей Женовач. Его постановки «Король Лир», сценическая трилогия по роману Ф. Достоевского «Идиот», «Пять вечеров» А. Володина становились событиями театральной жизни, отмечены премиями престижных фестивалей. С 2003 по 2006 год главным режиссером театра был народный артист СССР, популярный артист Лев Дуров.
На сцене театра в разное время блистали Б. Тенин, Л. Сухаревская, Л. Богданова, О. Яковлева, А. Дмитриева, Н. Волков, Л. Дуров, Л. Броневой, М. Козаков, В. Гафт, О. Даль, А. Миронов, А. Петренко и другие.
В 2007 году театр возглавил Сергей Голомазов, чьи постановки любимы зрителями и критиками, отмечены театральными премиями. Первый же спектакль Голомазова «Плутни Скапена» по Ж. -Б. Мольеру, поставленный в Театре на Малой Бронной, сразу стал популярен у публики. В новых спектаклях театра задействована большая часть труппы, органично влились в коллектив будущие артисты – выпускники курса Сергея Голомазова в РАТИ.
Сегодня в репертуаре театра русская и зарубежная классика, волшебные детские сказки. Спектакли Сергея Голомазова обозначили начало новой эпохи в жизни театра, привлекая в театр нового, современного зрителя, в том числе молодежь.