В 1964 году в Московский театр драмы и комедии, расположившийся на Таганке, пришел новый главный режиссер – артист театра им. Евг. Вахтангова, педагог театрального училища им. Б. В. Щукина, Юрий Петрович Любимов (художественный руководитель в 1964–1984 годах и с 1989 года). Пришел со своими учениками и с их дипломным спектаклем «Добрый человек из Сезуана» Брехта, ставшим символом молодого театра и сохранившимся в нем по сей день. Вскоре театр получает название Театр на Таганке. Развивая традиции Евг. Вахтангова, В .Мейерхольда, Б. Брехта, Ю. Любимов разрабатывал новый сценический язык и новые формы сценической литературы (поэтический театр, театр прозы, сценическая публицистика). Во время изгнания Любимова коллектив возглавляли А. В. Эфрос (1984–1987), Н. Н. Губенко (1987–1989). В 1993 году от Театра на Таганке отделилась группа актеров, организовавшая «Содружество актеров Таганки».
В историю отечественного театра вошли спектакли «Десять дней, которые потрясли мир» по Дж. Риду (1965), «Послушайте!» В. Маяковского (1967), «Пугачев» С. Есенина (1967), «А зори здесь тихие» по Б. Васильеву (1971), «Гамлет» У. Шекспира (1971). В составе труппы в разные годы работали артисты И. Бортник, В. Высоцкий, А. Демидова, Б. Хмельницкий, Л. Филатов, Н. Губенко, З. Славина, В. Смехов, Н. Шацкая. Долгие годы главным художником был Д. Боровский.
Сегодня в репертуаре театра спектакли: «Владимир Высоцкий», «Мастер и Маргарита», «Тартюф», «Живаго (доктор)», «Фауст», «Мед» и другие.