История дома уходит корнями в ХVII век, когда здесь была Тетеринская слобода. Идея создания музея Владимира Высоцкого возникла сразу же после смерти поэта в 1980 году. В Театр на Таганке, с которым Высоцкого связывало 16 лет жизни, приходили многочисленные письма от почитателей его таланта, туда же поступали и экспонаты для будущего музея. При театре сформировалась инициативная группа, занявшаяся комплектованием фондов будущего музея, проведением различных акций памяти Владимира Высоцкого. 16 января 1989 года вышло Поручение Совета Министров СССР о создании музея, а летом того же года Исполком Моссовета организовал Дирекцию по созданию ГКЦМ В. С. Высоцкого. В 1992 году был создан Государственный культурный центр-музей В. С. Высоцкого «Дом Высоцкого на Таганке». В 1996 году его директором стал Никита Владимирович Высоцкий, сын поэта. Cегодня ГКЦМ В. С. Высоцкого – это культурный и научный центр, занимающийся сбором, изучением материалов, отражающих жизнь, творчество Владимира Высоцкого, эпоху, в которую он жил. Центр-музей располагает театрально-концертным залом. Театрально-концертный зал музея на 130 мест и предоставляет сцену для работ творческой молодежи, интересным сценическим экспериментам. Здесь же выступают современные исполнители авторской песни: Е. Камбурова, Г. Сукачев, А. Скляр, А. Мирзаян и другие. На сцене театра идут спектакли по произведениям В. Высоцкого и о нем.