Идея создания театра кукол с целью пропаганды детской литературы родилась в Госиздате, которым руководил А. Б. Халатов. С этой целью был создан Театр детской книги, 30 сентября 1930 года получивший статус профессионального. Первый художественный руководитель театра – В. Швембергер, директор – А. Витман. Становлению и развитию коллектива содействовали режиссеры В. Громов, Б. Аблынин, Л. Хайт, художник М. Артемьев, артисты А. Бурова, Ю. Феоктистова, В. Грачева, В. Абазовик, В. Салтанов. С 1945 года – современное название. Гастролировал в России, Канаде, США, ФРГ, на Тайване, в Гонконге, Болгарии, Латвии, Польше, Чехии. Участник международных фестивалей театров кукол, обладатель дипломов и почетных грамот.