Театр образован в 1993 году после ухода группы артистов из Театра на Таганке. Среди них Л. Филатов, Н. Сайко, Т. Киртбая-Жукова, З. Славина. Возглавил коллектив Н. Губенко. Первый спектакль – «Чайка» А. Чехова в постановке С. Соловьева. Второй постановкой театра стали «Белые столбы» по мотивам произведений М. Е. Салтыкова-Щедрина, где Губенко не только сочинил инценировку (совместно с Л. Филатовым), но и дебютировал как режиссер. По собственным инсценировкам Губенко поставил также спектакли «ВВС (Высоцкий Владимир Семенович)» и «Афган» (соавтор – Ж. Болотова). Первые зарубежные гастроли «Содружества» состоялись в Южной Корее, театр также выезжал в Минск, Нижний Новгород и Волгоград. В основе репертуара – спектакли по произведениям русских классиков, музыкально-поэтические представления. С 2000 года в театре существует Малая сцена, на которой помимо драматических спектаклей проходят бардовские и поэтические вечера.